北朝鮮は１５日午前６時５７分ごろ、平壌の順安（スナン）付近から東北東へ弾道ミサイル１発を発射した。政府によると、ミサイルは北海道上空を通過し、午前７時１６分ごろ、北海道・襟裳（えりも）岬の東約２２００キロの太平洋に落下。
飛行距離は約３７００キロとみられ、防衛省は北朝鮮の弾道ミサイルとしては過去最長とみている。平壌から米領グアムまでは約３４００キロで、北朝鮮はグアムが射程に入っていると示し、米国をけん制する狙いがあったとみられる。
同省は、中距離弾道ミサイル「火星１２」（最大射程約５０００キロ）との見方を強めている。北朝鮮が８月２９日に発射した火星１２も北海道上空を通過したが、この際の飛行距離は約２７００キロで、今回はさらに１０００キロ伸びたことになる。北朝鮮が日本上空を通過する弾道ミサイルを発射したのは６回目で、今年に入ってからの弾道ミサイル発射は１３回目（計１６発）。
政府はミサイル発射時に全国瞬時警報システム（Ｊアラート）を通じ、１２道県に避難を呼びかけた。付近を航行する航空機や船舶の被害は確認されていない。日本の領土・領海への落下物もなく、自衛隊の弾道ミサイル防衛（ＭＤ）システムによる破壊措置は実施しなかった。